Ricardinho iniciou a carreira aos 9 anos, por recomendação médica, após a retirada de um tumor benigno na perna esquerda. Convocado para as seleções de base, foi eleito o melhor levantador do Mundial juvenil 1995, na Malásia. A primeira chance na equipe adulta do Brasil veio dois anos depois, mas a afirmação só ocorreu no ciclo olímpico de Atenas 2004, quando assumiu a posição de titular da equipe. Ricardinho é considerado um dos melhores levantadores de todos os tempos e ganhou também seis medalhas de ouro na Liga Mundial e dois Campeonatos Mundiais. Cortado do Pan 2007, o levantador voltou à seleção em Londres 2012 e participou da campanha da medalha de prata.