O gaúcho Daniel começou a praticar judô cedo, aos 6 anos, mas até a adolescência dividia as atenções com o futebol. A mãe o incentivou a escolher uma das modalidades, e o amor pelo tatame falou mais alto do que a paixão pelo Grêmio. 

Um ano depois de ser campeão mundial júnior em Zagreb (Croácia), em 2017, já estava no bloco final do Mundial adulto, terminando em quinto em Baku (Azerbaijão). Era um prenúncio do que estava por vir.

Em seu primeiro ciclo olímpico, consolidou-se entre os dez melhores judocas do mundo na categoria meio-leve e conquistou a medalha de bronze logo em sua estreia nos Jogos, em Tóquio.

Subiu de peso e seguiu entre os melhores. Foi bronze no Mundial de 2022, agora na categoria até 73kg, e prata no Grand Slam de Paris e no Pan de 2023, quando se lesionou. Voltou a tempo de ir aos Jogos de Paris e conquistar sua segunda medalha olímpica, o bronze por equipes.